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産品概述 産品功能 産品特點 産品部分展示圖

産品概述


随着工業互聯網和物聯網的發展,以及智能工業的普及,物聯網的智能化需求也慢慢凸顯。在物聯網應用領域,由于大部分的通信數據由服務器與終端,以及終端與終端之間的信息傳遞來完成,為了促進工業能夠快速得到與數據同步智能化的發展,也為了讓實現真正的智能化成功,因此研發相應無人搬運車方案是現下促進工業發展的一大重大措施。


産品功能


AGV (無人搬運車)的導引方式是無軌迹導航方式,地面不需要鋪設導引路徑,隻需要間隔8-10m 地下打一組磁釘,這種導航方式的優勢在于:
1.采用智能地圖規劃路徑,支持 CAD 、YAML 格式地圖表達;運行路徑可采用 CAD 繪制後通過交管軟件下傳到 AGV 控制芯片, AGV 根據闆載地圖路線行進,路徑更改隻需将CAD路徑更改重新下發即可。
2.采用無軌迹導航技術,配合強大的交通管控系統,具有更柔性的部署能力;站點任務通過交管軟件設置,可實時更改,并可根據實際情況選擇最優路線。
3.軟件系統、硬件系統性能穩定、安全、可靠,便于維護。
4.路徑施工簡單,施工結束後路面恢複原狀,無痕迹,後期免維護,無維護成本。


産品特點


利用磁導航:即磁條導航 是通過在路面上鋪設磁條, 通過磁導航傳感器不間斷的感應磁條産生的磁信号實現導航,通過讀取預先埋設的 RFID 卡來完成指定任務。
激光導航:有加反射闆和不加反射闆兩種方式。加反射闆的激光導航,精度會比較高,對應用場景要求比較低,适用性會更強。不加反射闆的激光導航,精度比較低,對應用場景比較要求比較高,适應性會稍差。
光學導航方式:在 AGV 的行駛路徑上塗漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖象信号進行簡單處理而實現導航, 其靈活性比較好, 地面路線設置簡單易行, 但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對地面的光潔要求高。
慣性導航:慣性導航是在 AGV 上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位塊, AGV 可通過對陀螺儀偏差信号的計算及地面定位塊信号的采集來确定自身的位置和方向, 經過積分和運算得到速度和位置, 從而達到對運載體導航定位的目的。


産品部分展示圖



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